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MATLAB Aplicado a robótica y mecatrónica, Fernando Reyes Cortes [PDF]

admin 26 de marzo del 2016 Libros No hay comentarios

  DESCRIPCIÓN / DESCRIPTION   INTRODUCCION En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los mÚtodos numÚricos empleados en robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos; la parte III está dedicada a la simulación…Seguir leyendo

Automatizacion De Procesos Industriales, Emilio Garcia Moreno [PDF]

admin 5 de marzo del 2016 Libros No hay comentarios

  DESCRIPCIÓN / DESCRIPTION El trabajo desarrollado en el libro AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES se centra por una parte, en el conocimiento de los dispositivos tecnológicos utilizados en la implementación de los automatismos, tales como transductores, dispositivos funcionales de aplicación específica (temporizadores, contadores, módulos secuenciadores etc.) y los dispositivos lógicos de control (autómatas programables industriales). Por otra parte el diseñador de los procesos automatizados, debe contar con una serie de procedimientos metodológicos…Seguir leyendo