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MATLAB Aplicado a robótica y mecatrónica, Fernando Reyes Cortes [PDF]

admin 26 de marzo del 2016 Libros No hay comentarios

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DESCRIPCIÓN / DESCRIPTION

 

INTRODUCCION

En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los mÚtodos numÚricos empleados en robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos; la parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramÚtrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía.
Aprenda:
La forma en que se aplica MATLAB en la cinemática, dinámica y control de robots manipuladores.
Conozca:
Las librerías desarrolladas para MATLAB (simbólicas y numÚricas) que se utilizan en simulación y aplicaciones con robots manipuladores.
Desarrolle:
Sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los conceptos, las librerías y los ejemplos expuestos en esta obra.
Fernando Reyes CortÚs. Licenciado en Ciencias de la Electrónica (UAP), Maestro en Ciencias con especialidad en Electrónica (INAOE), Doctor en Ciencias con especialidad en Electrónica y Telecomunicaciones (CICESE). El Dr. Reyes es investigador titular C en la BUAP, es premio estatal de ciencia y tecnología del estado de Puebla, y desde 1993 a la fecha es miembro del Sistema Nacional de Investigadores.

 

INDICE

Parte I Programacion

Parte II Cinematica

Capitulo 4 Cinemática directa
Capitulo 5 Cinematica directa cartesiana
Capitulo 6 Dinamica
Capitulo 7 Identificacion parametrica

 

Capitulo 8 Control de posicion

 

IMAGENES / SCREENSHOT

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REQUISITOS / REQUIREMENTS

• Procesador Core 2 Duo 2GHz o superior
• 2GB de RAM
• Tarjeta gráfica de 512 MB o superior
• 4 GB de espacio libre en el disco duro


 

INFORMACIÓN DE LA DESCARGA / DOWNLOAD INFO

 

• Tamaño del Archivo: 1.7 MB
•Formato: .rar
• Idioma: Español
•Servidor: MEGA
Contraseña del Archivo: www.deingenieria.com

 

 

admin

Ningún comentario en 'MATLAB Aplicado a robótica y mecatrónica, Fernando Reyes Cortes [PDF]'

  • 9 abril, 2016
    ricardo:

    gracias!!!

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